Tudo começou com a RS 2 Avant em 1994.
A Audi está a comemorar os 25 anos da linhagem de modelos desportivos de topo RS. Tudo começou com a RS 2 Avant, uma carrinha desenvolvida em conjunto com a Porsche lançada em 1994, animada por um motor 2.2 de cinco cilindros turbo de 315 cv, associada a uma caixa manual de seis velocidades, sistema de tração integral quattro e diferencial central. É preciso saltar até ao ano de 1999 para encontrarmos um novo modelo relevante com assinatura desportiva, a RS 4 Avant, com um V6 2.7 biturbo (desenvolvido em conjunto com a Cosworth) a debitar 380 cv, cuja produção excedeu os 6 mil exemplares. Seguiu-se o RS 4 em 2005 com um motor V8 de 420 cv e em 2008 a RS 6 Avant com um V10 5.0 biturbo de 580 cv.
Atualmente, a Audi Sport assina sete modelos RS (iniciais para RennSport, ou seja, “desportivo de corrida”) incluindo o RS 3 Sportback e Sedan, RS 4 Avant, RS 5 Coupé e Sportback, TT RS Coupé e Roadster. Até ao final do ano serão lançados mais dois modelos, sendo que um deles já está confirmado: o RS Q8 com motor V8 4.0 biturbo com cerca de 600 cv.
